Natur
Armsfeld liegt im Urfftal im Naturpark Kellerwald-Edersee. Bewaldete Hänge, Wiesen, Felder und der Anstieg in Richtung des 611 Meter hohen Auenbergs prägen die Landschaft.
Besucher können markierten Wegen durch Mischwälder und Wiesen folgen. Am Dorfteich gibt es einen Erholungsbereich mit Angelgelegenheit, Freilichtbühne, Grillplatz und Sonnenplattform. Außerdem führt ein Dorfpfad mit Stationen zur Ortsgeschichte sowie zu Flora und Fauna durch den Ort.
Wandern
Armsfeld bietet Zugang zu mehreren Rundwanderungen, zum 168 Kilometer langen Qualitätsweg Kellerwaldsteig mit der Markierung K und zum mit X13 markierten Studentenpfad.
Kultur
Die Evangelische Kirche von Armsfeld zählt zu Hessens drei ältesten Fachwerkkirchen. Das heutige Gebäude wurde 1587 auf einem Steinsockel errichtet. Die Orgel von 1732 wird als die einzige Barockorgel der Waldeck-Region mit weitgehend erhaltenen Pfeifen beschrieben.
Essen
Armsfeld hat örtliche Gaststätten, darunter Landgasthöfe, ein Café und den Western-Imbiss Silberberg-Jause. Unter den Speisen finden sich Lamm-, Fisch- und regionale Gerichte.
Umfeld
Gershausen liegt in der Nähe von Armsfeld; auch Große Leuchte und Kleine Leuchte liegen in der Nähe von Armsfeld. Aulesburg liegt im umliegenden Gebiet von Armsfeld, ebenso Prinzessingarten und Georg-Viktor-Quelle. Waldeck und Holzheim liegen im weiteren regionalen Umfeld von Armsfeld.
Weitere Unterkunftsseiten sind Hüddingen, Bad Reinhardshausen und Bergfreiheit. Wer ein Hotel in Armsfeld buchen möchte, kann die Unterkunftssuche anschließend fortsetzen.