Zum bemerkenswerten Ortsbild Waldorfs gehören alte, sorgfältig restaurierte Fachwerkhäuser. Die heutige Hauptstraße entwickelte sich beim Wiederaufbau nach dem letzten Brand des Dorfes. Im Landkreis Ahrweiler verbinden sich Museen, Naturerlebnisse, Feste und historische Stätten.
Kultur und Geschichte
Die heutige Pfarrkirche Sankt Remaclus ist eine neugotische Hallenkirche; ihr neues Langhaus wurde 1875 fertiggestellt. Sie ist ein gesetzlich geschütztes Kulturdenkmal. Die historische Wallfahrt nach Waldorf wird als eine der ältesten im Rheinland beschrieben. Seit Waldorf 1033 an Stavelot überging, ist Bischof St. Remaclus Patron der Kirche in Waldorf.
Der durch Waldorf fließende Vinxtbach markierte die Grenze zwischen den römischen Provinzen Obergermanien und Niedergermanien. Die Remaclus-Kapelle ist ein eingetragenes Denkmal an der Straße zwischen Waldorf und Niederzissen.
Das Heimatmuseum Waldorf öffnete am 10. August 2003 für die Öffentlichkeit. Es zeigt archäologische Funde von der Vorgeschichte bis zur frühen Neuzeit, die in der Waldorfer Umgebung gefunden wurden, und umfasst eine kleine Webstube mit Webstuhl.
Außerdem präsentiert das Heimatmuseum Waldorf das örtliche Leben nach der Wende zum 20. Jahrhundert in einem Fachwerkhaus mit Hof, Stall, Garten und Scheune.
Radfahren
Eine 32 Kilometer lange Radroute von Burgbrohl nach Hohenleimbach ist durchgehend mit grüner Schrift auf weißem Hintergrund ausgeschildert.
Wer ein Hotel in Waldorf finden möchte, kann anschließend auch die folgenden Unterkunftsseiten aufrufen: Antweiler, Schalkenbach, Wimbach, Wassenach, Dorsel, Meuspath, Wehr.
